齒輪加工的一種方法是成形法，即通過成形與被切削槽形狀完全一致的銑刀來切削齒，如銑齒;另一種是成形法，即利用刀具與被動齒輪之間的嚙合運動來切削齒，如滾齒和成形齒(demonstra)。用滾刀和成形刀具加工)。
下面介紹用銑床銑削齒輪的方法。圓柱直齒圓柱齒輪可以用盤形銑刀在臥式銑床上加工，也可以用指形銑刀在立式銑床上加工。本文以Z=16(即齒數為16)、M=2(即模數為2)的圓柱直齒圓柱齒輪為例，介紹了該齒輪的銑削過程。
1、檢查齒坯尺寸
主要檢查頂圓直徑，以便在調整切削深度時，根據實際頂圓直徑增減，保證分度圓齒的厚度正確。
2、齒壞裝夾和校正
正齒輪有軸類齒壞和盤類坯。如果是軸類齒坯，一端可以直接由分度頭的三爪卡盤夾住，另一端由尾座頂尖頂緊即可;如果是盤類齒坯，首先把齒坯套在心軸上，心軸一端夾在分度頭三爪卡盤上，另一端由尾頂尖頂緊即可。
校正齒坯很重要。首先校正圓度，如果圓度不好，會影響分度圓齒厚尺寸;再校正直線度，即分度頭三爪卡盤的中心與尾座頂尖中心的連線一定要與工作臺縱向走刀方向平行，否則銑出來的齒是斜的;最后校正高低，即分度頭三爪卡盤的中心至工作臺面距離與尾座頂尖中心至工作臺面距離應一致，如果高低尺寸超差，銑出來的齒就有深淺。
齒加工精度分析：軸齒精度主要和運動精度、平穩性精度、接觸精度有關。滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度;用控制齒形誤差和基節偏差來保證工作平穩性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。
下面對滾齒加工中易出現的幾種誤差原因進行分析：齒圈徑向跳齒圈徑向跳齒圈徑向跳齒圈徑向跳動誤差動誤差動誤差動誤差(即幾何偏心即幾何偏心即幾何偏心即幾何偏心)齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉范圍內，測頭在齒槽內或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的最大變動量。
也是輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉中心安裝不重合或偏差太大而引起。
或因頂尖和頂尖孔制造不良，使定位面接觸不好造成偏心，所以齒圈徑跳主要應從以上原因分析解決.
滾齒是用展成法原理加工齒輪的，從刀具到齒坯間的分齒傳動鏈要按一定的傳動比關系保持運動的精確性。
但是這些傳動鏈是由一系列傳動元件組成的。它們的制造和裝配誤差在傳遞運動過程中必然要集中反映到傳動鏈的末端零件上，產生相對運動的不均勻性，影響輪齒的加工精度。
公法線長度變動是反映齒輪牙齒分布不均勻的最大誤差，這個誤差主要是滾齒機工作臺蝸輪副回轉精度不均勻造成的，還有滾齒機工作臺圓形導軌磨損、分度蝸輪與工作臺圓形導軌不同軸造成，再者分齒掛輪齒面有嚴重磕碰或掛輪時咬合太松或太緊也會影響公法線變動超差。
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